KB Samuel berdiri tanggal 18 Juni 2008. Terbentuk karena kerinduan sebagian pengajar sekolah minggu untuk memberi pelajaran tambahan bagi adik-adik sekolah minggu Baki. Kemudian berlanjut menjadi kelompok bermain bagi anak anak usia 2-4 tahun dan diberi nama Kelompok Bermain Samuel. Saat itu Bermain Samuel masih dibawah komisi Anak, dan kemudian berkembang dan pada tahun 2011 bergabung di Komisi Pendidikan bersama dengan TK Samuel hingga saat ini.